Interfaçage d'équipements industriels et laboratoires

Quadrimestre 5 - Section industrielle

36 heures

Coordinateur : MHI

Enseignant : MHI

Description générale du cours

Présentation des concepts et techniques nécessaires au développement de systèmes Interactifs homme-machine. L'enseignement est orienté vers la mise en oeuvre, sous forme de projets, des méthodes en relation avec les processus de développement pratiqués en informatique industrielle.

Matières de base utilisées

Bonne pratique de la programmation, méthodes de conception d'automatismes industriels et notions en conduite de projet.

Objectifs

Les étudiants seront capable de :

  • analyser les besoins définis dans un cahier des charges,
  • concevoir une interface homme-machine,
  • appliquer les bonnes méthodes de programmation, en intégrants les connaissances acquises dans les autres cours du cursus,
  • mettre en œuvre et tester l'application sur un équipement disponible dans notre laboratoire.

Méthode :

  • Compte tenu des objectifs du cours et du contenu didactique, le choix de la méthode est la clé de la réussite de cet apprentissage. La pédagogie utilisée et l'apprentissage par projet (APP), qui part du principe suivant : c'est en agissant que l'étudiant se construit et construit ses savoirs.
  • A travers cette démarche, les contenus à apprendre ne sont plus atomisés mais reliés entre eux par le problème à résoudre durant la réalisation du projet. L'étudiant dispose de la documentation relative à l'équipement, les manuels de programmation et de l'expertise du professeur qui joue le rôle de l'accompagnateur.

Organisation :

à chaque étudiant, est confiée la tâche de réaliser l'interfaçage avec un équipement disponible dans notre laboratoire. L'étudiant doit réaliser les tâches suivantes :

  • Inventaire et test des équipements dont il est responsable,
  • Réalisation d'un planning d'exécution,
  • Rédaction d'un cahier de charges de,
  • Réalisation de l'interfaçage,
  • Présentation du projet,
  • Rédaction d'un rapport.

Suivi :

Les étudiants réalisent leurs projets au laboratoire en présence du professeur. Ce dernier assure le suivi, donne des conseils et évalue l'implication des étudiants.

Plan du cours

COURS MAGISTRAL (6 heures)

  • Objectifs de l'interface homme-machine (IHM).
  • Analyse de l'activité : Objectifs de l'APP, organisation, planning.
  • Propriétés des systèmes interactifs : robustesse et souplesse de l'interaction.
  • Outils logiciels pour le développement des interfaces homme-machine.
  • Mise en oeuvre logicielle des IHM.
  • Evaluation expérimentale.

PROJETS (31,5 heures)

  • Interface de commande d'un bras manipulateur à 5 degrés de liberté CRS-255
  • Interface de commande d'un robot SCARA à 6 degrés de liberté
  • Interface de commande d'un robot de poinçonnage,
  • Interfaçage d'une maquette " Unité de remplissage " avec une station SIMATIC S7-400 et S7- 300 de Siemens
  • Interfaçage d'un équipement de transport de pièces à tapis roulant avec une station SIMATIC S7-300 équipé d'un variateur de fréquence Microstar de Siemens
  • Interface PC - variateur de fréquence Altivar 58 de télémécanique.
  • Interfaçage d'un système de détection, à faisceau lumineux, de pièce avec un PC et une station SIMATIC S7-300

Bibliographie

  • Manuels de Siemens et Télémécanique , Fiches techniques des équipements industriels (robots, moteurs, Altivar58, ...), Manuels des outils et environnement de développement.