Robotique I

Quadrimestre 5 -

24 heures

Coordinateur : EGR

Enseignant : EGR

Description générale du cours

La robotique est un domaine multidisciplinaire qui nécessite des connaissances en Mécanique, Électronique, Informatique et Automatique.

Cette activité d'apprentissage aborde principalement l'instrumentation électronique pour la robotique :

  • actionneurs (électriques, pneumatiques, thermoélectriques...),
  • capteurs (incrémentaux à quadrature, absolus, ultrasonores, infrarouges, télémétriques, lasers, capteurs d'images...),
  • étages de puissance pour commande de moteurs électriques à courant continu et brushless, commande électronique des moteurs en vitesse ou en couple, commande PWM,

Après une brève introduction théorique qui permettra aux étudiants de comprendre les différentes parties d'un robot, la pédagogie d'apprentissage par projets, permettra aux étudiants de travailler en groupe pour réaliser des robots et ou organes de robots en utilisant et assemblant les composant déjà cités.

Matières de base utilisées

  • connaissances de base en électronique
  • connaissances en mathématiques (intégrales, trigonométrie, matrices )
  • connaissances de base en programmation.

Objectifs

Le cours proposé permettra aux étudiants de :

  • découvrir le domaine de la robotique,
  • définir et assembler des composants électroniques et électro-mécaniques pour réaliser une structure robotisée.
  • Apprendre la démarche pour la conception et la réalisation d'un robot.

Plan du cours

  • Actionneurs : moteur DC, Brushless, pas-à-pas, vérins
  • Capteurs : mécaniques, inductifs, optiques, ultrasonores, ..
  • Circuits de puissance des actionneurs
  • Exemples de Projets :
    • Assemblage et commande d'une machine outil CNC
    • Membres robotisés