Robotique II

Quadrimestre 5 -

24 heures

Coordinateur : MHI

Enseignant : MHI

Description générale du cours

La robotique est un domaine multidisciplinaire qui nécessite des connaissances en Mécanique, Électronique, Informatique et Automatique.

Cette activité d'apprentissage aborde principalement la modélisation, la simulation et la programmation en robotique.

Après une introduction théorique qui permettra aux étudiants de comprendre les différents types de robots industriels, les outils de simulation et quelques langages de programmation en robotique, la pédagogie d'apprentissage par projets, permettra aux

étudiants de mettre en pratique les nouvelles connaissances à travers quelques projets faisant usage des équipements et robots disponibles dans notre laboratoire.

Matières de base utilisées

  • connaissances de base en électronique
  • connaissances en mathématiques (intégrales, trigonométrie, matrices )
  • connaissances de base en programmation

Objectifs

Le cours proposé permettra aux étudiants de :

  • découvrir les robots industriels et leurs modes de fonctionnement,
  • prendre conscience de l'importance de la simulation avant la réalisation,
  • découvrir quelques langages de programmation en robotique,
  • mettre en pratique ces nouveaux acquis à travers des projets pratiques.

Plan du cours

  • Introduction aux différents types de robots et leur modélisations,
  • Outils de simulation
  • Langages Programmation
  • Projets :
    • Robot SCARA
    • Bras manipulateur
    • Robots mobiles (Lego NXT)
    • Robots virtuels sur LabView