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Les cours > Automates programmables

2ème année - Section industrielle

Cours semestriel de 50 heures - Cours magistral et travaux pratiques.

Enseignant : MHI

4 ECTS

Description générale du cours

Etude approfondie des fonctions CPU (central programmation unit).
Etude et utilisation du set d’instructions étendu.
Mise en oeuvre et paramétrage de cartes périphériques (AD/DA, fréquencemètre, comptage et bus SSI).

Matières prérequises

Connaissance et pratique du set d’instructions de base (cours 1ère année).

Objectifs

Les élèves seront capables de programmer une installation d’automatisation complexe.

Evaluation

Voir le tableau des évaluations des cours de 2ème.

Plan du cours

COURS MAGISTRAL

Chapitre 1 : La programmation structurée (4 heures)

Contenu de la norme
Structure d’un projet, de blocs et composants
Paramètres et variables
Mnémoniques locaux et mémoire locale
Etude des blocs d’organisation (OB)
Etude des fonctions (FC)
Etude des blocs fonctionnels (FB)
Etude des mémoires d’instance (DB)

Chapitre 2 : La table d’indexation (10 heures)

Menus de configuration matérielle
Paramétrage du CPU
Paramétrage des modules

Chapitre 3 : Traitement des alarmes et erreurs (1 heure)

Sauvegarde des informations d’un OB interrompu
OB d’alarmes et d’erreurs
Alarmes temporisées, horaires, de processus et diagnostic

Chapitre 4 : Opérations et paramètres complexes (8 heures)

Mot et bits d'état
Opération de boucle
Nombre réel et à virgule flottante
Opérations étendues
Opérations sur plusieurs accumulateurs
Paramètres de bloc complexes
Structure et tableau
Date and Time
String
Pointer et Any

Chapitre 5 : Opérations sur registre et adressage indirect (2 heures)

Adressage absolu et indirect
Registres d’adresse

Chapitre 6 : Fonctions systèmes (1 heure)

Aperçu des fonctions systèmes
Appel d’une fonction système et message d’erreur

Chapitre 7 : Utilisation des bibliothèques (1 heure)

Aperçu des bibliothèques
Fonctions systèmes

Chapitre 8 : Gestion des données (1 heure)

Données élémentaires et complexes
Structure et tableau combiné

Chapitre 9 : Traitement de valeurs analogiques (2 heures)

Adressage et conversion de signaux d’entrées
Adressage et conversion de signaux de sorties
Traitement, valeurs limites, décalage, et mise à l’échelle

Chapitre 10 : Traitement de valeurs digitales haute fréquence (1 heure)

Adressage et traitement du signal
Etude des fonctions systèmes fréquencemètre
Etude des fonctions systèmes comptage

Chapitre 11 : Traitement de valeurs digitales sous bus SSI (1 heure)

Adressage et traitement du signal
Description de la carte périphérique
Etude de la fonction système position

TRAVAUX PRATIQUES DE LABORATOIRE (13 x 2 heures)

Démarrage de la CPU
Appel d’une fonction FC sans et avec paramètre
Appel d’un bloc fonctionnel FB avec DB d’instance
Paramétrage de la CPU
Saut après multiplication
Fonction de permutation sur des accumulateurs
Programmation de bouclage avec adressage indirect
Manipulation des registres d’adresses
Manipulation sur les DB
Utilisation de structures et de tableaux dans un bloc
Paramétrage et programmation de la carte AD/DA
Paramétrage et programmation de fréquencemètre et compteur
Paramétrage et programmation sous bus SSI.

Bibliographie

Simatic programmation (partie 2)